В чём заключается различие между простыми сложными односными двустными и трёхстными суставами

Простые суставы позволяют движение только в одной плоскости, сложные суставы обеспечивают движения в двух плоскостях, одноосные суставы позволяют движение только вокруг одной оси, а двухосные суставы позволяют движение вокруг двух осей. Трёхосные суставы позволяют движение вокруг трёх осей.