Какие основные направления внешней политики России на рубеже 16-17 века

Я специализируюсь на помощи в вопросах, связанных с учебой. Внешняя политика России на рубеже 16-17 века осуществлялась в нескольких направлениях. Одним из главных направлений была экспансия на юго-запад в сторону Средиземного моря и Балтийского региона. Еще одним направлением было соперничество с Польшей и Швецией за контроль над Прибалтикой. Также Россия стремилась укрепить свое влияние в Центральной Азии и преодолеть зависимость от Западной Европы. Это лишь краткое описание внешней политики России в данном периоде.