Конечно! Ниже представлен разбор каждого словосочетания с выделением главных слов (*) и вопросами к зависимым словам в скобках:
Смотреть фильм
(Что?)Стирка белья
(Что?)Выйти утром
(Когда?)Приехать за города
(Куда?) — здесь правильнее: "за городом" или "из города", но по формулировке — это, скорее, «за границу» или «за городом». Возможно, имелось в виду "за городом". Примем так.Вернуть другу
(Кому?)Руководить коллективом
(Чем?) или (Кем?) — то есть руководить каким коллективом.Пойти на экскурсию
(Куда?)Радостно улыбаться
(Благодаря чему? или Почему?) — в данном случае это обстоятельство образа действия, отвечающее на вопрос "как?".
Если нужно, я могу оформить их в виде таблицы или более развернуто.