Происхождение млекопитающих связано с древними рептилии, отличающимися определёнными особенностями. Основные этапы этого процесса таковы:
Появление отряда тероподных динозавров:
Млекопитающие произошли от небольших, ночных, теплокровных рептилий, относящихся к группе тероподных динозавров, примерно 250 миллионов лет назад в мезозойскую эпоху.Появление первых млекоподобных (синафитов):
В течение позднего триаса появились ранние предки современных млекопитающих, которые имели некоторые черты, отличающие их от рептилий, например, развитие волос, более сложной нервной системы и теплокровности.Разделение на позвоночных:
В процессе эволюции млекопитающие отделились в отдельную группу с уникальными характеристиками — внутренним ушком, зубным рядом с разнообразными зубами, теплокровностью и развитием заботы о потомстве.Расцвет и диверсификация:
В меловом периоде появилось множество групп млекопитающих, большинство из которых было небольшими, а после вымирания динозавров в конце мела, млекопитающие активно развивались и занимали новые экологические ниши.
Кратко: Млекопитающие возникли примерно 250 миллионов лет назад из древних рептилий — тероподных динозавров, в процессе эволюции приобретая уникальные черты, такие как теплообеспечение организма, развитие волос и сложных органов чувств.