Конечно! Вот краткие примеры борьбы русского народа против ордынского господства с объяснениями:
Битва на Калке (1223 г.)
Русские рати совместно с татаро-монголами столкнулись с монгольскими войсками. Хотя победы не было достигнуто, этот бой показал сопротивление русских княжеств и начало борьбы с ордынским игом.Поход Дмитрия Донского на Орду (1380 г.) — Куликовская битва
Дмитрий Донской собрал объединённое войско русских княжеств и победил ордынского хана Мамая в битве на Куликовом поле, что стало важным символом сопротивления и началом постепенного освобождения Руси.Народное сопротивление и восстания
В течение XIV–XV веков русские княжества и население устраивали восстания и проявляли сопротивление ордынскому игу, например, восстания в Твери и других княжествах, что ослабляло ордынскую власть.
Это краткие примеры борьбы русских земель с ордынским господством. Хотите узнать подробнее или по конкретному периоду?