Конечно! Вот правильные формы глагола to be для каждого предложения с объяснениями:
I look! There is a lot of snow in the street.
— В предложении говорится о наличии снега в конкретной ситуации, и "a lot of snow" — неисчисляемое существительное в единственном числе, поэтому используется "is".I hope there will be a lot of children next year.
— В будущем времени (следующий год), употребляем "will be" как стандартную форму для будущего времени с глаголом to be.There was a great party in our school yesterday.
— В прошлом времени, так как "вчера" — прошедшее событие, используем "was" (ед. число для существительного "party").There are a lot of apples on the plate.
— В предложении говорится о множестве яблок, то есть исчисляемое существительное во множественном числе, поэтому используем "are".Are you at home tomorrow?
— В вопросительных предложениях в будущем времени используют "Are you at home?" (хотя более естественно сказанное "Will you be at home?" — в будущем, но по структуре глагола to be в вопросе — "Are").I have been to Moscow already.
— Для выражения опыта, который случился ранее и имеет значение сейчас, используется форма "have been" (Present Perfect).
Если нужно более подробно объяснить каждую форму — скажи!