В данном предложении грамматическая ошибка отсутствует, предложение построено правильно. Однако, если нужно чуть улучшить стиль или сделать его более точным, можно уточнить его структуру. Например, можно сказать:
"Фрукты давно известны своими полезными свойствами."
или оставить исходное, поскольку оно грамматически верное.
Если вы хотите, чтобы я проверил, есть ли какая-либо ошибка или помог с другим предложением, пожалуйста, уточните!