Нет, восставшие рабы не ходили захватывать Рим и править им. Обычно восстания рабов в Древнем Риме были направлены на освобождение и улучшение своих условий жизни, а не на захват власти или управление городом. Наиболее известное такое восстание — восстание Спартака в I веке до н.э., которое было крупных масштабов и продолжалось несколько лет, но в конечном итоге было подавлено римской армией.
Восстания рабов обычно были локальными и ограниченными по территории, и их главной целью было восстание против рабовладельческого строя, а не захват власти в Риме.
Если нужно, могу подробнее рассказать о конкретных восстаниях или о причинах и последствиях таких событий.