Мальчики бегали помогать при разгрузки на вокзал, на склады» я понимаю так

Да, ваше понимание в целом правильно. Предложение: "Мальчики бегали помогать при разгрузке на вокзал, на склады" можно переформулировать так, чтобы оно звучало яснее и правильно с точки зрения русского языка.

Анализ предложения:

• Мальчики бегали — указывает, что мальчики в течение какого-то времени активно перемещались.
• помогать при разгрузке — поясняет, чем именно занимались мальчики, то есть помогали выполнять разгрузочные работы.
• на вокзал, на склады — указывает места, где происходила разгрузка.

Правильная и стилистически более корректная версия:

"Мальчики бегали и помогали при разгрузке на вокзал и на склады."

или чуть более развернуто: "Мальчики бегали и помогали при разгрузке на вокзале и складах."

Что означает:

Мальчики активно перемещались (бегали), помогая разгрузочным работам, которые проходили либо на вокзале, либо на складах.

Если нужно более конкретное пояснение или пример использования, скажите!