Кто первым исследовал вертикальное падение тел?

Первым исследователем, который систематически изучил вертикальное падение тел, считается Галилео Галилей. В начале 17 века Галилей провёл эксперименты с падением объектов с разной высоты. Он установил, что все тела, независимо от их массы, падают с одинаковым ускорением — это явление впоследствии получило название «ускорения свободного падения». Галилей опроверг представление Аристотеля о том, что более тяжёлые тела падают быстрее лёгких. Его эксперименты и формулировки положили основы для классической механики.

Если нужен более подробный разбор экспериментов или биография Галилея — скажите!