В данном предложении слово «твёрдость» употреблено правильно, соответствует нормам современного русского языка и уместно передает смысл. Однако, если исходить из необходимости заменить слово, чтобы сохранить смысл и соблюсти нормы, то наиболее подходящим вариантом будет слово «стойкость». Оно тоже обозначает силу духа и умение преодолевать трудности.
Отредактированное предложение:
«Для каждого человека в самых трудных обстоятельствах главное – сохранить стойкость духа, то есть совершить победу над самим собой.»
Ответ: стойкость