По периметру большого прямоугольного зала устроены небольшие ниши, отделённые друг от друга стенами. Роботу надо обойти все эти ниши. Для начала надо научить его двигаться вдоль одной стены. Напишите программу, которая позволит роботу перейти в следующую по часовой стрелке нишу (клетку) и покрасить её.

Давайте подробно разберем задачу. Мы имеем зал, в котором расположены ниши, отделённые стенами, и нужно научить робота перемещаться по ним, обходя каждую нишу по часовой стрелке, а также писать программу для перехода в следующую нишу и окрашивания её. ### Общие предположения и идея решения - Представим зал в виде сетки (двухмерного массива), где каждая ячейка — это ниша или стена. - Робот движется по сетке и может выполнять команды: идти вперед, повернуть по часовой стрелке, проверить наличие стены впереди. - Для перехода в следующую по часовой стрелке нишу необходимо: - определить текущую позицию и ориентацию робота, - найти следующее свободное место по часовой стрелке, - переместиться туда, - покрасить нишу. ### Общая логика 1. Робот движется по текущей стороне ниши до встречи с ее концом (стеной или границей). 2. Затем поворачивается на 90° по часовой стрелке. 3. Продолжает движение вдоль новой стороны до следующей границы. 4. После этого он переходит к следующей нише по часовой стрелке, повторяя процесс. ### Псевдокод решения ```python # Описание команд для робота def move_forward(): # команда для движения вперед pass def turn_right(): # команда для поворота по часовой стрелке pass def paint(): # команда для окраски текущей клетки pass def is_wall_ahead(): # проверка, есть ли стена впереди return True/False # Основная функция для перехода к следующей нише по часовой стрелке def go_to_next_niche(): # Предположим, что робот стоит у текущей ниши, ориентирован по одной из сторон # Мы должны перейти к следующей по часовой стрелке нише # Алгоритм: for _ in range(4): if not is_wall_ahead(): # есть свободный путь для перехода к следующей ниши move_forward() paint() return else: # повернуть вправо, чтобы искать следующую нишу turn_right() # если все стороны закрыты, значит окружность завершена ``` ### Итог Вы можете использовать такой подход для программирования робота: - Обойти текущую нишу, следя за стенами. - После завершения обхода перейти к следующей по часовой стрелке нише, повернув на 90° и двинувшись вперед. Если нужен полный код с учетом конкретных условий (например, размеры зала, координаты), — предоставьте дополнительные детали. Также, если у вас есть изображение или конкретный пример, я помогу написать более точную программу.