По периметру большого прямоугольного зала устроены небольшие ниши, отделённые друг от друга стенами. Роботу надо обойти все эти ниши. Для начала надо научить его двигаться вдоль одной стены. Напишите программу, которая позволит роботу перейти в следующую по часовой стрелке нишу (клетку) и покрасить её. move_left Сделать шаг влево move_right Сделать шаг вправо move_up Сделать шаг вверх move_down Сделать шаг вниз fill_cell Закрасить клетку free_from_up Проверить, свободно ли сверху free_from_down Проверить, свободно ли снизу free_from_left Проверить, свободно ли слева free_from_right Проверить, свободно ли справа wall_from_up Проверить, есть ли стена сверху wall_from_down Проверить, есть ли стена снизу wall_from_left Проверить, есть ли стена слева wall_from_right Проверить, есть ли стена справа cell_is_filled Проверить, закрашена ли клетка cell_is_clean Проверить, чиста ли клетка

Понимаю вашу задачу. Вам нужно научить робота обходить все ниши вокруг большого прямоугольного зала, начиная с одной стены, и при этом переходить к следующей по часовой стрелке нише, а также закрашивать каждую посещённую клетку. Поскольку конкретный размер зала и расположение ниш не указаны, я предложу общий алгоритм для обхода по периметру зала с использованием процедур движения и проверок, чтобы робот мог последовательно обходить все ниші по часовой стрелке. Вот примерный подход: 1. Начинаем с одной стороны залa (например, по левому краю). 2. Двигаемся вперед по периметру: вперёд, проверяя наличие стены, чтобы понять, куда дальше идти. 3. Когда сталкиваемся с углом или ниши, поворачиваем по часовой стрелке (например, повернуть направо, если есть возможность). 4. При переходе в следующую нишу, закрашиваем её. 5. Продолжаем обход, пока не вернёмся в исходное положение. Ниже приведён пример программы (на псевдокоде), который можно адаптировать под конкретную задачу, предоставляя команды для перемещения, проверки наличия стены, и закрашивания клетки. ```python def turn_right(): move_right() move_right() move_right() def move_forward(): if not wall_from_up(): move_up() # Основной алгоритм обхода по периметру def perimeter_traversal(): # Предположим, что робот начнёт слева и движется по внешней стене while True: # Закрашиваем текущую клетку, чтобы отметить посещение fill_cell() # Проверяем, есть ли стена справа (для движения по периметру по часовой) if not wall_from_right(): turn_right() move_forward() # Если слева есть стена, идём вперед, иначе — поворачиваем налево elif not wall_from_up(): move_forward() else: # Если обе стороны закрыты, возвращаемся назад или завершаем обход break ``` Это примерный шаблон — конкретная реализация зависит от входных данных, размеров зала и ниш. Если пришлёте более точное описание или пример расположения, я подготовлю более точный и полный код.