В предложении необходимо поставить запятую после слова «добрым», чтобы оно было выделено как вводное или уточняющее. Правильный вариант:
«Быть добрым, означает проявление помощи окружающим.»
Однако в данном случае лучше всего убрать запятую, так как предложение является простым и не содержит сложных конструкций. Правильный пунктуационный вариант:
«Быть добрым означает проявление помощи окружающим.»
Если вы хотите подчеркнуть смысл, можно оставить без запятой.