Скорее всего, вы имеете в виду мультсериал «The Hollow» или «Холлоу» (оригинальное название — "The Hollow"). Однако описание о разноцветных гуманоидных персонажах и спуске каждого из них к сундуку в каждой серии более похоже на другой мультфильм.
Возможно, вы имели в виду сериал «Барабашка» (англ. "The Blobheads") или «Galactic Armada». Но более точное описание напоминает сериал «The Hermitcraft» или «Лёгкое путешествие» — мультфильмы, где персонажи живут на заброшенных кораблях и в каждой серии что-то ищут в сундуках, однако таких мультфильмов очень много.
Если вы можете вспомнить дополнительные детали — например, название персонажей, стиль анимации, или точное название серии — я помогу вам точнее определить название мультфильма.