На основе вашего описания, возможно, вы имеете в виду мультфильм "Человечки из Лунохода" (или похожее название), где маленькие человечки живут на заброшенном корабле и каждая серия связана с их приключениями. Синий человечек, приходящий к сундуку с крабами, — характерная сцена из этого мультфильма или похожего на него.
Однако, чтобы помочь точнее, мне нужно немного больше информации:
- На каком языке был мультфильм?
- О каком времени выпуска идет речь (примерно 2000-е, 2010-е)?
- Что ещё запомнилось из сериала (например, стиль анимации, имена героев, сюжетные линии)?
Если вы помните ещё какие-то детали, я постараюсь точнее определить название.