Конечно! Вот исправленные предложения с оформленной прямой речью:
А) Мама крикнула: «Закрой за мной двери!»
Б) Отец сказал: «Мы уезжаем завтра утром.»
В) «Вот из моря вылез старый Бес», — сказал он. «Зачем ты, Балда, к нам залез?»
Г) «Я не сержусь», — тихо молвила она.
Д) Князь им воскликнул тогда: «Добрый путь вам, господа!»
Если нужно более подробно объяснить правила оформления прямой речи, я с радостью помогу!