В данном предложении есть лексическая ошибка, связанная с использованием слова "здесь".
Правильное слово должно быть "в".
Объяснение:
"Здесь" означает "в этом месте" или указывает на местоположение. В контексте предложения речь идет о наличии меню и выборе блюд — то есть ситуация описывается как происходящая внутри помещения, и говорящий хочет подчеркнуть место, где происходит действие. Но в данном случае более уместно использовать предлог "в" — "В меню блюд" — потому что мы говорим о содержимом меню, а не о месте.
Правильный вариант:
"На столе лежало меню блюд, оставалось выбрать, чем мы будем завтракать."
То есть исправлять нужно слово "здесь" на "в" и убрать слово "здесь" вообще, потому что оно не вписывается в структуру предложения.
Итог:
Лексическая ошибка — использование слова "здесь" вместо "в".