Правильный ответ: "is".
Объяснение:
В данном предложении говорится о том, что мама сейчас находится на кухне. В английском языке для обозначения текущего состояния или положения используется глагол "to be" в форме "is" (для единственного числа).
Правильное предложение будет:
"My mummy is in the kitchen."
Если бы речь шла о чем-то в общем или о постоянном состоянии, то использовали бы другие формы (например, "am" или "are"), но в данном случае — "is", так как речь о текущем положении мамы.