Конечно! Вот правильные формы для вставки в каждое предложение:
Our grandma doesn't live with us. She has her own little house.
(Правильно: "doesn't" — отрицательная форма от "does" для третьего лица единственного числа)What time do you usually wake up?
(Здесь вопрос, поэтому используется "do" для вопросительных предложений с "you")Does your brother shave every morning?
(Для вопроса с "your brother" — третье лицо единственного числа, поэтому "does" с окончанием глагола в базе "shave")We don't want to move at all.
(Отрицательное предложение для "we" — используется "don't")Sam is a good football player, but he doesn't play very often.
(Здесь "Sam" — третье лицо единственного числа, поэтому "is", а отрицание "doesn't" с глаголом "play" в базе)
Если есть еще вопросы — обращайтесь!