(not) take I________________ a bus to school yesterday

В данном случае речь идет о прошедшем времени, так как указано "yesterday" (вчера).

Правильное заполнение предложения:
I did not take a bus to school yesterday.

Объяснение:

• В отрицательных предложениях в настоящем времени мы используем вспомогательный глагол do/did + отрицательную частицу not + основной глагол в начальной форме.
• Так как речь о прошлом (вчера), следует использовать Past Simple и вспомогательный глагол did, а основной глагол остается в начальной форме.

Итак, полное предложение:
I did not take a bus to school yesterday.