Давайте разберемся, что такое составное глагольное сказуемое.
Составное глагольное сказуемое — это сказуемое, состоящее из нескольких слов, обычно включающее вспомогательный глагол и смысловое глагольное слово, выражающее действие или состояние.
Теперь проанализируем каждое предложение:
Кофе нам принесла официантка с внушительной корзиной цветов на голове.
— Глагол: "принесла" — простое глагольное сказуемое.Тропинка огибает огромные глыбы, ущелья, пещеры и выводит на песчаный пляж с бескрайними просторами Ладоги.
— Глаголы: "огибает", "выводит" — простое глагольное сказуемое.Почти семь лет я не снимал с себя гимнастёрку, сапоги и солдатскую шинель.
— Глагол "снимал" — простое глагольное сказуемое.Я предложил ему по старой памяти заехать на Невский проспект в известную кондитерскую «Норд», ввиду своего космополитического названия переименованную в «Север».
— Тут есть глагол "предложил" — простое глагольное сказуемое, а также "заехать" — инфинитив, входящий в состав сложного глагольного сказуемого. Особенно важно:"предложил ... заехать" — в русском языке такое сочетание — это форма сложного глагольного сказуемого.
В данном случае, "предложил" — служебный глагол, а "заехать" — смысловое действие, совершаемое по предложению. Вместе они образуют составное сказуемое в косвенной речи.
Ответ: предложение, в котором есть составное глагольное сказуемое — это предложение 4:
"Я предложил ему по старой памяти заехать на Невский проспект в известную кондитерскую «Норд»."
Здесь "предложил" + "заехать" — это конструкция, которая и есть составное глагольное сказуемое.