Конечно! Вот пример искреннего и спокойного извинения перед мамой за то, что ты её обозвала. Он поможет выразить твои чувства и показать, что ты ценишь её:
Мамочка, я очень сожалею, что так сказал(а) тебе. Мне было неуместно вас обозвать, и я понимаю, что это могло вас огорчить. Прошу прощения за свои слова, я ценю всё, что вы для меня делаете, и хочу, чтобы у нас было хорошее отношение. Обещаю постараться быть более терпеливым(ой) и уважительным(ой). Люблю вас и надеюсь, что вы меня простите.
Если хочешь, я могу помочь сформулировать более короткое или более эмоциональное извинение, либо добавить что-то личное, исходя из ситуации.