Конечно! Вот пример девиза на тему пещерных людей, подходящий для общего использования и понятный с исторической точки зрения:
"Животные, огонь и рукотворные предметы — основы первых людей и их пути к развитию!"
Если нужно более короткое или более выразительное, могу предложить и другие варианты. Также скажите, если хотите, чтобы я создал девиз в стиле поэмы или с более яркими образами!