В данном случае правильно писать: «Пойду» или «Иду», в зависимости от контекста.
Если вы говорите о планах или намерениях пойти куда-либо, то правильно — «Пойду» (например, «Я пойду в магазин»).
Если речь идёт о текущем процессе или движении, то — «Иду» (например, «Я иду в школу»).
По поводу словосочетания «Голосование иду не иду», скорее всего, вами имелось в виду предложение, например:
- «Я иду голосовать» — если вы направляетесь голосовать сейчас.
- «Я не иду голосовать» — если не планируете голосовать.
Если ваше вопрос касался выбора между формами «пойду» и «иду» в подобных предложениях, то советую использовать:
- «Я пойду голосовать» — при планах на будущее.
- «Я иду голосовать» — если вы уже направляетесь голосовать сейчас.
Если нужно сформулировать вопрос или предложение именно так, пожалуйста, уточните, чтобы я помог вам точнее.