Конечно! Вот пример, как можно искренне и тактично извиниться перед мамой за выкинутую ветчину и за то, что не съел(а):
Мама, прости, что я выбросил(а) ветчину и не доел(а). Я понимаю, что это было неправильно и мог(ла) поступить по-другому. Обещаю в будущем быть аккуратнее и стараться съедать всё или, если что-то не хочется, скажу тебе заранее. Очень ценю твою заботу и не хочу тебя расстраивать. Спасибо за всё, я постараюсь исправиться.
Если хочешь, могу помочь сформулировать более короткое или более формальное извинение.