Вот пример текста, которым ты можешь отпроситься у родителей на ночёвку к подруге Анине:
Привет, маму/папу!
Я очень давно дружу с Аней, мы хорошие подруги, и наши дома совсем рядом. В эти выходные Аня хочет пригласить меня на ночёвку у неё. Мы планируем провести время вместе, пообщаться и подготовиться к школе.
Можно я останусь у Ани на ночь в субботу? Обещаю хорошо вести себя и заранее договорилась с родителями Ани.
Заранее спасибо!
Если хочешь, я могу помочь сделать текст более официальным или более тёплым — скажи!