Конечно! Вот полные предложения, заполненные правильными формами can, can't, could, couldn't, с объяснениями:
I was short of money last week. I couldn't buy that disk.
- Прошедшее время, отрицательная форма, значит используем couldn't (не мог купить).
I am afraid, I can't come to your party.
- Настоящее время, отрицательная форма, так как я не могу прийти.
When my father was a schoolboy, he was a good runner. He could run very fast.
- Прошедшее время, утверждение о способности в прошлом — используем could.
My great grandmother was very clever. She could speak three foreign languages.
- Прошедшее время, способность в прошлом — could.
Denys can swim quite well now. But last summer he couldn't swim at all.
- Настоящее время — can, потому что он умеет сейчас, и прошедшее положение — couldn't, потому что раньше не умел.
His uncle could ride a horse when he was seven.
- Прошедшее время, способность в прошлом — could.
My grandfather loved music very much. He could play the piano and the guitar very well.
- Прошедшее время, способность — could.
Something was wrong with my alarm clock. I couldn't wake up in time.
- Прошедшее время, отрицательная форма — не смог разбудиться.
Max is in a hurry. He can't wait for us.
- Настоящее время, отрицательная форма — он сейчас не может ждать.
They talked quite loudly. I could hear everything they said.
- Прошедшее время, способность услышать — could.
Если нужно более подробное объяснение по каким-либо правилам использования can, could, can't, couldn’t — я с радостью помогу!