Давайте разберем каждый из вариантов, чтобы выбрать правильный ответ.
принятое решение без проведения формального голосования при отсутствии формально заявленных возражений — это описание "консенсуса" в контексте процедурного принятия решений, например, в комитетах или организациях, когда решение считается принятым, если нет возражений.
общее согласие по спорному вопросу, достигнутое в результате дискуссии и сближения позиций участников международных переговоров, политических или иных форумов — это наиболее распространенное значение термина "консенсус" в дипломатии и международных отношениях.
это условия принятия актов, имеющих юридическую силу — такое определение скорее относится к процедурам принятия нормативных актов, но не полностью описывает концепцию "консенсуса".
все верное — проверим далее.
Из перечисленных определений наиболее точным и распространенным в международной практике является второе — обеспечение общего согласия в результате обсуждений и сближения позиций. Первое тоже имеет место, особенно в процедурных контекстах, но менее универсально. Третье — не вполне точное описание.
Следовательно, наиболее правильный ответ — второй вариант.
Итог:
Правильный ответ: общее согласие по спорному вопросу, достигнутое в результате дискуссии и сближения позиций участников международных переговоров, политических или иных форумов