Это явление в поэзии называется рифмовое созвучие или звучное созвучие. В русском языке оно часто используется для создания рифмы, когда совпадают последние звуки, особенно в концовках строк. В вашем примере ("нету — свету", "судьбе — о себе") — это созвучие слов с одинаковым или похожим звучанием в конце строк, которое помогает сделать стих более мелодичным и запоминающимся.
Если речь идет о конкретной терминологии для данного явления, то наиболее подходящий термин — звуковое созвучие или рифмовое созвучие (или просто рифма).
Итог:
Это называется рифма — совпадение окончаний слов в стихотворных строках, создающее звучание и ритмическую гармонию.