В данном случае пропущенное слово — это предлог, который часто используется в таких конструкциях, чтобы обозначить отношение положения или обстоятельств.
Для фразы:
"Help yourself ... the salad"
правильным вариантом будет "to".
Полностью:
"Help yourself to the salad" — помогите себе вкусить салат, то есть возьмите салат себе.
Если нужно вставить только слово, то это — to.