Добавь второстепенные члены чтобы предложения стали распространёнными запиши их озаглавить получившийся текст Воробей сидел грелся светило солнце подкрался котёнок он прыгнул и…

Конечно! Вот расширённая версия вашего текста с добавленными второстепенными членами, а также с озаглавленными предложениями для ясности и структуры.

Текст с дополненными второстепенными членами и заголовками

Воробей сидел на ветке дерева и согревался от яркого солнечного света.
В это время подкрался маленький котёнок, тихо крадущийся среди трав и кустов.
Котёнок неожиданно прыгнул вверх и, быстро схватив Воробья за крыло, начал его чирикать и дергать.
Воробей испугался, влетел в кусты и аккуратно сел на ветку.
Он остался там, чтобы отдышаться и понять, что произошло.
Котёнок остался неподвижным, наблюдая за птицей, и у него оставался хвост, который он ловко за разом держал в руках.

Если нужно, могу подготовить ещё более развернутое или литературное изложение.