Вот перевод предложений на русский язык с учетом правильного использования модальных глаголов:
The examination is to begin at nine o'clock.
Экзамен должен начаться в девять часов.
(используем «должен» — выражает обязательство или запланированное действие)You should start thinking about your future job now.
Тебе стоит начать думать о своей будущей работе сейчас.
(«следует» — совет или рекомендация)They have to leave home early so that not to be late for classes.
Им нужно рано выйти из дома, чтобы не опоздать на занятия.
(«нужно», выражает необходимость; в русском лучше «чтобы не опоздать»)He won't be able to pass his exam if he doesn't work hard enough.
Он не сможет сдать экзамен, если не будет достаточно усердно учиться.
(«сможет» — способность/возможность, выраженная через «not able to»)You look very much alike. He could have been your brother.
Ты очень похож. Он мог быть твоим братом.
(«мог бы быть» — выражает гипотетическую возможность в прошедшем)I need your help.
Мне нужна твоя помощь.
(«нужна» — обязательство или необходимость)He should be waiting for you outdoors.
Он должен ждать тебя на улице.
(«должен» — предположение или ожидание)He ought to become more serious.
Ему следует стать более серьёзным.
(«следует», совет)He cannot have failed.
Он не мог потерпеть неудачу.
(«не мог» — выражает невозможность в прошлом)
Если есть дополнительные уточнения или нужно более развернутое объяснение — я готов помочь!