Антонов договорился с Борисовым о передаче последнему взятки в крупном размере за три приема. Одна передача прошла успешно. По окончании второй передачи они были задержаны.…

Действия Антонова и Борисова в данном случае квалифицируются как преступление, связанное с получением и дачей крупной взятки, а также, возможно, попыткой получения взятки.

Конкретно:

• Передача крупной взятки (успешная первая передача).
• Попытка получить взятку во второй раз (неудачная, так как задержание).

Согласно Уголовному кодексу Российской Федерации (статья 290 для получения взятки, статья 291 — дача взятки), действия могут квалифицироваться следующим образом:

• Дача взятки (ст. 291 УК РФ): если Антонов передавал взятку Борисову, и это было доведено до сведения правоохранительных органов.
• Получение взятки (ст. 290 УК РФ): мотивированное действием Борисова.
• Покушение на получение взятки (ст. 30 + ст. 290 УК РФ): поскольку во время второй передачи их задержали, что указывает на попытку получить взятку.

Также, если передача осуществлялась организованной группой или в крупном размере, это дополнительно отразится на квалификации.

Итак:

• Первая передача — получена или передана взятка — квалифицировано как дача (или получения) взятки, в зависимости от роли Антонова и Борисова.
• Вторая попытка получения взятки — покушение на получение взятки, которое завершилось задержанием.

Поскольку преступление связано с крупным размером взятки, квалификацию усиливает наличие признаков крупного размера (уточняются по материальным признакам).

Вывод: Антонов и Борисов совершили преступление, предусмотренное статьями 290 и 291 УК РФ (предмет: взятка крупного размера), причем во второй раз — с признаками покушения на получение взятки.