В задании спрашивается о городе, который заняли казаки вместе с Ляпун Филимоновым при взятии Астрахани.
Ляпун Филимонов — это известный казачий атаман, глава войска Донских казаков, участвовавший в освобождении Астрахани от врагов в XVI–XVII веках.
Исторический факт: казаки в XVI–XVII веках активно участвовали в расширении границ и защите территории России, в том числе в захвате и освобождении городов.
При взятии Астрахани казаки в основном участвовали в освобождении этого города в рамках борьбы с врагами, в том числе в борьбе с Казахским ханством и другими врагами южных границ России.
Официально, в контексте исторических событий, казаки вместе с Ляпун Филимоновым участвовали в взятии города Астрахани — важнейшей крепости на южных рубежах России.
Если говорить о конкретных городах — в данном случае, при взятии Астрахани, речь идёт о самом Астрахани.
Итог:
Город, занятый казаками вместе с Ляпун Филимоновым при взятии, — это Астрахань.
Если нужен более детальный рассказ о событиях или участниках, могу предоставить дополнительно.