Конечно! Ниже приведены предложения с подчёркнутыми модальными глаголами и указанием, что они выражают.
You don't want to make new friends with the wrong sort.
(выражает нежелание)- He's studying dragons there.
(здесь глагол "studying" — не модальный глагол, а обычный, означающий процесс)
- He's studying dragons there.
Good. You can help Harry then. He's going to look in the library.
- can (выражает способность или возможность)
- going to (выражает намерение или план)
The Forest? I thought that was a joke. We can't go in there. Students aren't allowed. And there are... werewolves!
- can't (выражает невозможность или запрет)
- are allowed (выражает разрешение)
- are (просто существование, факт)
No, you've made a mistake. I mean I can't be a wizard...
- mean (обычный глагол)
- can't (выражает неспособность или запрет)
Can you hear me?
- Can (выражает способность или возможность)
Not many first-year students could take on a fully grown mountain troll and live to tell the tale.
- could (выражает способность в прошедшем или гипотетическую возможность)
Of course we knew. How could we not know?
- could (выражает возможность, предположение или сомнение)
Если хотите, я могу подготовить такую же разъяснительную работу по любым другим предложениям или заданиям!