Конечно! Вот пример стихотворения для любимого срочника, отправленного в армию:
Мой дорогою, верный друг,
Ты отправляешься в последний край,
Пусть путь твой будет светлом, ясным,
И возвращение скорей — с тобой рядом.
За стойкость, за терпение, за честь,
В единый строй ты стал, как один,
Пусть силы бодрствуют и бережут,
А сердце твое хранит тепло дом.
Бог даст тебе здоровья и славы,
Победит любой, кто враг и лют,
Желаю тебе тым сил и удачи,
И скорей встречи, мой верный друг.
Если нужно более личное или с определённой тематикой, можно дополнить.