Я вернулся в комнаты в них было тепло сонно лесничий усмехнулся вставить подчинительный союз

Чтобы вставить подчинительный союз, нужно определить, какая часть предложения является главным или subordinated (подчиненной). В вашем случае предложения можно связать так:

«Я вернулся в комнаты, где было тепло, и сонно лесничий усмехнулся».

Или более просто:

«Я вернулся в комнаты, когда было тепло, и сонно лесничий усмехнулся».

Подчинительный союз в данном случае — «куда», «где», «когда», в зависимости от смысла.

Наиболее подходящее исправленное предложение с подчинительным союзом:

«Я вернулся в комнаты, где было тепло, и сонно лесничий усмехнулся».