Это выражение — часть пословицы или поговорки, которая говорит о том, что у людей, считающихся "юродивыми" или "глупыми" (в переносном смысле — о тех, кто может казаться странным, неразумным или необычным), зачастую нет обязательств и ограничений, которые есть у обычных людей. В результате они могут свободнее говорить то, что думают, и их не так легко обвинить или осудить за их слова или поступки, потому что считают, что это проявление "юродства" или неразумности.
Конкретно в вашем случае:
- "С юродивых спросу нету" — означает, что за их слова (или поведение) не требуют объяснений и ответственности, потому что считается, что они действуют по другим, "неразумным" законам.
Общий смысл — это подчеркнуть, что такие люди, казалось бы, более свободны в выражении своих мыслей, потому что их не проверяют так строго, как обычных людей.
Если нужно, я могу дать более развернутое объяснение или примеры использования.