Давайте рассмотрим каждое предложение и определим наличие речевой ошибки.
"После тяжёлой работы мама приготовила для нас сытный обед."
– Ошибки нет. Всё правильно построено, слова согласованы."Накануне боя солдаты чистили оружие, проверяли амуницию."
– Ошибки нет. Предложение корректно."Я с удовольствием окажу вам любую помощь."
– Ошибки нет. Предложение правильное."У древних греков существовал обычай праздновать первый день сбора винограда."
– Ошибки нет. Всё корректно."Золотой век подарил нам плеяду выдающихся писателей."
– Ошибки нет."Его простые, идущие от сердца слова сыграли своё дело."
– Здесь есть ошибка. В этом предложении нарушена пунктуация. Перед союзом "идущие" не должно быть запятой, потому что это однородные сказуемые, соединённые союзом "и".
Однако изначально была поставлена запятая, которая ошибочна. Правильно: "Его простые и идущие от сердца слова сыграли своё дело."
Ответ: 6). В этом предложении допущена речевая ошибка.