Конечно, вот трогательное стихотворение про прабабушку и правнучку Арину, отражающее ваше описание:
Прабабушка и Арина
Время прошло, и память хранит
Тех теплых дней, когда рядом сидели,
Арина с прабабушкой смотрели мультфильмы,
В их сердцах — светики искренней любви.
Малышка прыгала, смеялась,
Думала, что костыль — лошадка,
В каждом движении — мечта и вера,
В глазах — чудо, в сердце — надежда.
Пару лет назад она перестала ходить,
Болела и становилась слабей.
Год назад ушла, не сказав "до свидания",
В больницу увезли, закрылась дверь.
Арина спешила на выступление,
Верила, что прабабушка еще увидит,
Но время быстро унесло ее,
И сердце девочки разбито.
Теперь без прабабушки ей тяжело,
Она — сердце, душа, опора,
Самый дорогой для Ариной человек,
Хранит тепло и память в своём сердце.
Если нужно, могу сделать стихотворение более длинным или добавить конкретные эмоции и детали.