Ниже исправленный вариант текста с улучшением грамматики и стиля:
Основная цель — достижение целей и решение задач через уверенность. Научиться устанавливать зрительный контакт, уверенно выступать и логично выстраивать речь. Справляться со волнением и контролировать свои эмоции. Улучшить структуру речи, чёткую формулировку мыслей и аргументацию своей позиции. Научиться убеждать и вдохновлять.
Если нужно, могу предложить ещё варианты формулировки в более формальном стиле (для резюме или плана обучения) или сделать текст короче/длиннее.