Вот классические формулировки трех законов Ньютона (в обычной школьной формулировке):
Первый закон (закон инерции): Тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, пока на него не подействуют внешние силы.
(или: суммарная внешняя сила равна нулю ⇒ ускорение равно нулю)Второй закон: Сумма внешних сил, действующих на тело, равна изменению импульса тела. Для постоянной массы это F = m a.
(или: ΣF = m a)Третий закон: На каждое действие есть равное и противоположное противодействие.
(F_AB = −F_BA)
Если нужен более формальный вид, можно добавить: векторная форма ΣF = dp/dt и F = ma для точек с инертной массой.