у Петра 3 были дети?

Коротко: Да. У Петра III был один известный законный сын — Павел Петрович (Павел I), рождённый в 1754 году. Он впоследствии стал императором Павлом I России.

Пояснение пошагово:

• Петр III и Екатерина II женаты в 1745 году.
• Их единственный известный ребёнок — сын Павел Петрович, родившийся в 1754 году.
• Павел Петрович стал императором России после смерти Екатерины II в 1796 году и правила до 1801 года.
• Других законных детей от Петра III с Екатериной II в исторических источниках не зафиксировано.

Если хочешь, могу привести краткий хронологический план событий вокруг Петра III и Павла I.