Я пришла в библиотеку это время настоящее будущее или прошедшее

Это прошедшее время. Почему: глагол пришла — форма прошедшего времени женского рода единственного числа от несовершенного/совершенного вида прийти. Здесь речь о том, что действие произошло в прошлом (к моменту речи вы уже пришли). Чтобы выразить другие времена: - Настоящее: Я прихожу в библиотеку (обычно, регулярно) или Я сейчас прихожу в библиотеку (процесс идёт сейчас). - Будущее: Я приду в библиотеку (одноразовое будущее) или Я буду приходить в библиотеку (будущее, повторяющееся). Если хотите, могу дать ещё примеры или маленькое упражнение на переключение времен.