Как правильно пишется, косаться или касаться

Коротко: правильно писать зависит от смысла и вида глагола. Что выбрать на практике - для смысла «трогать, касаться physically» обычно пишут касаться (имperfective глагол): - Пальцы касаются поверхности. - Не прикасайся к огню. (another, близкий по значению с касаться) - если речь о «затрагивать тему, поднимать вопрос» тоже чаще используют касаться, но можно и коснуться в значении совершенного вида: - Мы будем касаться этой темы на собрании. - Я коснусь этой темы в своем докладе. (совершенный вид: буду коснуться темы) - форма с «косаться» встречается редко и считается разговорной/устаревшей по отношению к нейтральной норме. Поэтому в школьной/формальной речи предпочтительнее «касаться». Разбор по формам (для ясности) - Несовершенный вид: касаться - Я касаюсь, ты касаешься, он касается, мы касаемся, вы касаетесь, они касаются - Примеры: «Этот вопрос касается нас»; «Не касайся стенки»; «Мы будем касаться этой темы». - Совершенный вид: коснуться - буду коснуться (буду касаться темы – тоже допустимо, но чаще употребляют «будем касаться»), коснусь, коснёшься, коснется, коснемся, коснетесь, коснутся - Примеры: «Я коснусь этой темы позже»; «Мы коснемся этого вопроса на занятии». Кратко ответ - Правильно: касаться (и коснуться в форме совершенного вида) — это нормальные и употребимые варианты. - Косаться — встречается редко; чаще считается разговорной или устаревшей формой. В большинстве случаев выбирайте «касаться» (или «коснуться»/«коснусь» в зависимости от вида и времени). Если хочешь, могу привести больше примеров по конкретным контекстам (например, сочинение, тест по русскому, устная речь).