как правильно пишется, косаться или касаться

Коротко: правильно писать зависит от смысла и вида глагола.

Что выбрать на практике

• для смысла «трогать, касаться physically» обычно пишут касаться (имperfective глагол):
  • Пальцы касаются поверхности.
  • Не прикасайся к огню. (another, близкий по значению с касаться)
• если речь о «затрагивать тему, поднимать вопрос» тоже чаще используют касаться, но можно и коснуться в значении совершенного вида:
  • Мы будем касаться этой темы на собрании.
  • Я коснусь этой темы в своем докладе. (совершенный вид: буду коснуться темы)
• форма с «косаться» встречается редко и считается разговорной/устаревшей по отношению к нейтральной норме. Поэтому в школьной/формальной речи предпочтительнее «касаться».

Разбор по формам (для ясности)

• Несовершенный вид: касаться
  • Я касаюсь, ты касаешься, он касается, мы касаемся, вы касаетесь, они касаются
  • Примеры: «Этот вопрос касается нас»; «Не касайся стенки»; «Мы будем касаться этой темы».
• Совершенный вид: коснуться
  • буду коснуться (буду касаться темы – тоже допустимо, но чаще употребляют «будем касаться»), коснусь, коснёшься, коснется, коснемся, коснетесь, коснутся
  • Примеры: «Я коснусь этой темы позже»; «Мы коснемся этого вопроса на занятии».

Кратко ответ

• Правильно: касаться (и коснуться в форме совершенного вида) — это нормальные и употребимые варианты.
• Косаться — встречается редко; чаще считается разговорной или устаревшей формой. В большинстве случаев выбирайте «касаться» (или «коснуться»/«коснусь» в зависимости от вида и времени).

Если хочешь, могу привести больше примеров по конкретным контекстам (например, сочинение, тест по русскому, устная речь).