поставьте имена существительные в форму родительского падежа множественного числа. Апельсин, мандарин, помидор, кочерга, усадьба, сапог, ботинок, валенок, носок, чулок, грамм,…

Отлично. Ниже приводжу форму родительного падежа множественного числа для каждого слова и пояснения к образованию форм.

Как образуется в целом (кратко):

• Мужские существительные на -й/-ь/-консонантные: обычно образуют род. падеж мн.ч. на -ов (апельсин — апельсинов, помидор — помидоров, мандарин — мандаринов).
• Ж. род. существительные на -а/-я: в род. падежe мн.ч. чаще убираем -а/ -я и добавляем характерные окончания (усадьба — усадеб, кочерга — кочерг).
• Средний род на -о/-е/-це: часто меняется корень и добавляется -цев/-цов (полотенце — полотенец, зеркальце — зеркалец, блюдце — блюдец).
• Некоторые существительные имеют особые формы для числительных 2–4 (но здесь задача — род. падеж мн.ч после любых числительных). Приведены именно правильные формы множественного числа в родительном падеже.

Итог по списку (родительный падеж множественного числа):

• Апельсин — апельсинов Обоснование: существительное мужского рода второго склонения, оканчивается на согласный; обычное окончание в род.падежe мн.ч. -ов.

• Мандарин — мандаринов То же правило, как и у апельсина.

• Помидор — помидоров Тоже типичное -оров для мужских существительных.

• Кочерга — кочерг Женский род, на -га; в род.падежe мн.ч. часто образуют форму без -а: кочерг.

• Усадьба — усадеб Женский род, на -ьба; род.падеж мн.ч. образуется как усадеб (без -а).

• Сапог — сапог Мужское слово; после числительных 5+ чаще бывает форма без окончания: сапог.

• Ботинок — ботинок Мужское; аналогично сапогам, род.падеж мн.ч. часто без окончания: ботинок.

• Валенок — валенок Мужское; аналогично ботинок/сапог.

• Носок — носков Мужское; после числительных 5+ чаще носков.

• Чулок — чулок Мужское; в разговорной речи часто употребляется как чулок (форма без окончания).

• Грамм — граммов Единица измерения; обычное окончание -ов: граммов.

• Килограмм — килограммов Единица измерения; килограммов.

• Гектар — гектаров Единица площади; гектаров.

• Рельс — рельсов Вставной существительное “рельс”; род.падеж мн.ч. образуется как рельсов.

• Солдат — солдат Мужское; после числительных 5+ форма без окончания: солдат.

• Полотенце — полотенец Среднее род; образование через -ец: полотенец.

• Зеркальце — зеркалец Уменьшительно-ласкательная форма к зеркало; в род.падежe мн.ч. употребляется зеркалец.

• Блюдце — блюдец Уменьшительно-ласкательная форма к блюдо; в род.падежe мн.ч. часто встречается блюдец.

• Няня — няней Женский род; во множественном числе после числительных 5+ форма — няней.

• Цапля — цаплей Женский род; во множественном числе после числительных 5+ форма — цаплей.

Если хочешь, могу привести отдельную таблицу с формами по каждому слову и ещё небольшие примеры использования в предложениях.