Кратко:
Лирика: жанр поэзии, где выражаются личные чувства и мысли автора (часто «я»). Основной акцент на эмоциях, образах, музыкальности. Форма обычно – стихотворение. Жанры: элегия, песня, ода, сонет.
Драма: жанр для сцены. Действие разворачивается через речь и поступки персонажей; есть конфликт, развитие сюжета и развязка. Форма – пьеса (проза или стихи). Жанры: трагедия, комедия, драма.
Чем отличаются: лирика фокусируется на внутреннем мире автора и его эмоциях, драма — на внешнем действии и взаимодействии героев; лирика чаще без развитого сюжета, драма строится вокруг конфликта и сцены.