Ключевые типы «физических тел» в механике и физике:
Точечное тело (частица): моделирование тела без размера и формы, с массой m. Примеры: планета как точка массы, пуля в некоторых задачах.
Твердое тело: имеет устойчивую форму и размер (деформируется только при больших силах или в деталях задачи). Примеры: стол, кирпич, шестерня.
Деформируемое тело: может менять форму под воздействием сил (упругая/пластическая деформация). Примеры: лист металла, пружина, резиновая кисть.
Жидкость: непрерывная среда, принимает форму сосуда, текучая. Примеры: вода, масло, жидкость в сосуде.
Газ: заполняет всё доступное пространство, сжимаемый и легко сжимаемый. Примеры: воздух, кислород.
Плазма: ионизированный газ, четвертое состояние вещества в условиях высоких энергий. Примеры: солнечный ветер, неоновая лампа.
По моделям (иногда встречается в теоретических задачах): идеальное тело (идеальная твердость, идеальная жидкость, идеальный газ) как упрощение реальных тел.
Если нужна, могу привести примеры задач, где каждую категорию полезно использовать.