существует ли словосочетание «вытертая пыль»

Да, такое словосочетание существует и грамматически корректно.

• Это причастие прошедшего времени (вытертая) в женском роде согласовано с существительным пыль. Он означает «пыль, которую вытерли» (то есть пыль, с поверхности удалили).
• Часто встречается в описаниях в художественной или разговорной речи. В повседневной речи можно встретить и более нейтральные варианты вроде «протёртая пыль» или «пыль, вытертая с поверхности».

Примеры:

• На полке лежала вытертая пыль, блестевшая в свету.
• Поверхность стола была вытерта до блеска — пыль вытерта с неё.
• Пыль, вытертая с окна, не подпускала солнце к стеклу.

Если хотите, могу привести дополнительные примеры или обсудить, в каком стиле лучше использовать именно «вытертая пыль» в вашем тексте.